Предположительно в 1956 году ГЗТМ (Горьковский завод торгового машиностроения) освоил выпуск фургонов вагонной компоновки на шасси ГАЗ-51А - АВП-51 (Автобус Вагонный Промтоварный на шасси ГАЗ-51). Иногда в литературе встречается другое его название - АВП-56 (Автобус Вагонный Промтоварный 1956 года). Фургон существовал в различных вариантах - промтоварный, изотермический и даже рефрижераторный. На ГЗТМ также предпринимались попытки постройки на базе этого фургона пассажирского автобуса, но дело ограничилось лишь несколькими опытными экземплярами. Фургон АВП-51, несмотря на относительно небольшой тираж, пользовался популярностью у транспортников, и на его базе было создано немало специализированных автомобилей. В основном различных лабораторий и ремонтных "летучек", но были и экзотические варианты, например, фургон для перевозки готового платья или фургон для перевозки товаров в тюках (у него на крыше для этого предусматривался большой багажник и лесенка сзади - такие машины были сделаны 1-й автобазой Управления торгового транспорта Главмосавтотранса), а также вакуумный подметально-уборочный автомобиль (правда, последний существовал скорее всего только в проекте).

Автомобиль-фургон АВП-51 выпускался на ГЗТМ до начала 60-х годов ХХ века, пока на Тартусском авторемонтном заводе №3 (Эстония) не было налажено серийное производство аналогичных по назначению и конструкции фургонов на том же шасси.